機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)

第一章 概述

1、機(jī)電一體化術(shù)語的來源：最早（1971年）起源于日本

2、機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動機(jī)功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與微電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

3、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構(gòu)成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：、元件、動力源、機(jī)構(gòu)。P6

4、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：和。

例：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮方法及設(shè)計(jì)類型

考慮方法——（1）機(jī)電互補(bǔ)法 （2）結(jié)合（融合）法

設(shè)計(jì)類型——（1）開發(fā)性設(shè)計(jì) （2）適應(yīng)性設(shè)計(jì) （3）變異性設(shè)計(jì)

第二章 機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)

1、為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中常提出、、、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫�求�?/p>

2、差動傳動方式工作原理圖：

由圖可知螺桿2左、右兩段螺紋螺距不同、旋向相同的螺紋Ph1和Ph2，若螺母旋合圈數(shù)為5，當(dāng)絲杠2轉(zhuǎn)動時(shí)，Ph1=15，Ph2=8，則螺母1的移動距離為多少？

解：Δλ=n(Pn1-Pn2)=35

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